3D点云图像数据
在三维激光点云投影图上,标注采集车同向道路内部行驶的车辆和道路轮廓。 车辆类:用四边形标注车辆的轮廓角点,如果车辆是倾斜的,标记成倾斜的四边形。 同向道路边界:用多边形标记同向道路边界,前后区域全部标注出来。